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この記事ではOpenAI Gym用のラッパーを自作する方法を紹介していきます。 内容は、OpenAI Gymのインターフェースを活用した強化学習環境の自作方法の記事(以下)で紹介した内容の延長になりま ...

この記事では前半にOpenAI Gym用の強化学習環境を自作する方法を紹介し、後半で実際に環境作成の具体例を紹介していきます。 こんな方におすすめ 強化学習環境の作成方法について知りたい 強化学習環境 ...

本日は、Aliexpressで購入した大型ドローン用のブラシレスモータを分解してみました。そのついでに色々調べてみたので、それについてもメモ的に書き残しておきたいと思います。 今回、分解したブラシレス ...

自分はゲームしたりしないので、今までXboxコントローラとは無縁の生活を送ってきたのですが、最近、ロボットの研究をする中で、ロボットの制御をXboxコントローラですることができることを知ったので、購入 ...

先日、4足歩行ロボットのプロジェクトを始めたことを↓の記事にしました。 このプロジェクトは、オリジナル設計の4足歩行ロボットの実機で歩行を実現することが目標ですが、いきなり実機を作成して歩行できるほど ...

現在、さまざまな国・大学で、オリジナルの4足歩行ロボットの研究開発が行われています。 4足歩行ロボットの火付け役となったのは、Boston Dynamicsの4足歩行ロボットであるSpotが商用化され ...

3Dプリンタでブラシレスモータを作成してみたので、紹介します。 ちなみに、作成動画はYouTubeで公開しているので、ぜひみてみてください〜 とりあえず、3Dプリンタでブラシレスモータを作成するには、 ...

物体検出のモデルであるR-CNNやSPP-netは学習プロセスが何段階に分かれており複雑という問題がありました。本記事で紹介する、Fast R-CNNは単一ステップの学習で同様の機能を実現できるように ...

以前の記事で、R-CNNについて紹介し、物体検出の導入をしました。 本記事では、さまざまなサイズやスケール（大きさや形）の入力画像を処理することができる興味深いニューラルネットワークであるSPP-ne ...

本記事では、R-CNN（Regions with CNN features）について解説していきます。 要点 要点として、R-CNNが提案された当時の背景と、R-CNNで解決されたこと、つまり新規性、 ...