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このサイトの管理人です。 人工知能や脳科学、ロボットなど幅広い領域に興味をもっています。 将来の目標は、人間のような高度な身体と知能をもったパーソナルロボットを開発することです。 最近は、ロボット開発と強化学習の勉強に力を入れています(NOW)。

Depthwise Separable Convolutionについて分かりやすく解説!

畳み込み層の計算コストを大幅に軽減することができる理想的な畳み込み手法があると言われたら何が思い浮かびますか?色々な解決手法が提案されていますが、今回は、その中でもMobileNetと呼ばれる畳み込み ...

局所応答正規化(LRN)とは-CNNを使用してLRNありなしを比較してみた

今回は、畳み込みニューラルネットワークの汎化性能向上で使用されるテクニックである局所応答正規化(Local Response Normalization;LRN)について勉強したのでまとめました。 動 ...

畳み込みニューラルネットワークの理論とPyTorchによるLeNetの実装

2023/10/23  

当記事では畳み込みニューラルネットワーク(Convolutional Neural Network;CNN)の基本的な理論とPyTochを使った実装について解説していきます。 おおまかな構成は、畳み込 ...

直感で理解するLSTM・GRU入門 - 機械学習の基礎をマスターしよう!

当記事では数式を使わずに、LSTMとGRUのエッセンスを直感で理解できるように説明します。同様の説明をYouTube動画にアップしているのでぜひご活用ください! 当サイトはTwitterやYouTub ...

Raspberry Pi 4B 8GBモデルが届いたのでベンチマークテストしてみた

2022/5/22  

今回は、先日購入したRaspberry Pi 4B 8GBモデルが到着したので記事にまとめてみたいと思います! Raspberry Pi 4B 今回購入したRaspberry Pi 4B 8Gは既に多 ...

Pythonでラングトンのアリ! 人工生命入門

2021/2/21  

皆さんラングトンのアリって聞いたことありますか? ラングトンのアリは、とても単純な規則で動くチューリングマシンで、移動して訪れた格子状の平面のセルに何らかの変化を記録しながら、その環境と対話する形で、 ...

シンボルグラウンディング問題とは?

2021/2/21  

シンボルグラウンディング問題(記号設置問題)って聞いたことありますか?今回はこのシンボルグラウンディング問題について、解説していきたいと思います。 一文で説明すると シンボルグラウンディング問題を一文 ...

マルコフって一体何?

2021/2/21  

機械学習関連の勉強をしているとマルコフという概念がいっぱい出てきます。例えば、以下のような感じです。 マルコフ性 マルコフ過程 マルコフ決定過程 マルコフ連鎖 マルコフモデル 隠れマルコフモデルetc ...

行動主義・認知主義とロボット・強化学習

2021/2/21  

今回は、行動主義や認知主義についてロボットや強化学習という視点で考えてまとめました。 行動主義とは 入力とそれに対する出力としての行動に注目した心理学のアプローチの一つです。提唱者の名前(John B ...

技術的特異点(シンギュラリティ)って何?

2021/2/21  

近年の人工知能技術の発展に伴い、 技術的特異点(シンギュラリティ)という言葉を耳にしたことのある方は多いのではないでしょうか?とはいえ、はっきりとは理解していない方も多いと思います。今回は、この技術的 ...

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