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このサイトの管理人です。 人工知能や脳科学、ロボットなど幅広い領域に興味をもっています。 将来の目標は、人間のような高度な身体と知能をもったパーソナルロボットを開発することです。 最近は、ロボット開発と強化学習の勉強に力を入れています(NOW)。

ラグランジュ補完とは?Pythonコードを使用して実験しながら解説

2021/2/13  

この内容の解説はYouTubeにも載せてあります。また、説明やコードは以下で公開しています。 ラグランジュ補完¶ 今回はラグランジュ多項式についてポイントをまとめ、Pythonを使用したプログラムを用 ...

〈機械学習基礎〉オートエンコーダと主成分分析についてコードを動かしながら解説!

2021/2/13  

機械学習の基礎としてオートエンコーダと主成分分析について解説していきたいと思います。 内容はYouTube動画による解説もアップしていますので、参考にしてみてください。   オートエンコーダと主成分分 ...

四足歩行ロボットの外観完成以降に発生した問題の共有

2021/2/21  

数日ほど前、四足歩行ロボットの外観が完成して喜んでいたのですが、その日のうちに中国製の安価なAdafruitもどきのサーボシールドが逝きました。サーボ全て動かしたら、ACアダプタの過電流保護回路が作動 ...

〈機械学習基礎〉主成分分析による次元削減について分かりやすく解説!

2021/2/13  

機械学習の基礎として主成分分析による次元削減について解説していきたいと思います。内容はYouTube動画による解説もアップしていますので、参考にしてみてください。 アヤメデータで主成分分析¶ 主成分分 ...

簡潔に理解!スマートシテと人工知能+α

2021/2/21  

本記事では、スマートシティや人工知能について簡単に理解することを目標に執筆しました。+αとして日本で計画されているWoven City構想についても簡単に紹介します。 スマートシティと人工知能 スマー ...

線形写像の概要

2021/2/21  

本記事では線形写像の概要を解説したいと思います。線形写像は後に画像処理やニューラルネットワークで中心的に扱れれるアフィン写像の理解に大変重要です。以降の説明は、以下の動画でも説明していますので、必要に ...

RNNで正弦波を学習してみる

2021/2/21  

今まで再帰型ニューラルネットワークのプログラミングはあまりしたことがなく、理解が浅いので、しっかりと理解し使えるようになるために、今回から数回は再帰型ニューラルネットワークの勉強をしていくことにしまし ...

国際ロボット展にいってきた

2021/2/21  

2019年の12月18日から21日にかけて、東京ビッグサイトの青海・西・南ホールにて国際ロボット展が開かれ、私は19日に見にいきましたので簡単に報告します。私が最後に国際ロボット展へ参加したのは201 ...

データセットを作成する関数を自作した

2021/2/11  

自分で撮影した画像を使って簡単にデータセットが作成できる関数を作成しましたので、備忘録として残す意味で記事として書き残しておきたいと思います。 コード全体 プログラムコードを示します。コメントとして使 ...

sklearnのMLPClassifierとMNISTで簡単ディープラーニング体験!

2021/2/11  

本記事では、sklearnのMLPClassifierを使用して簡単に深層学習を体験してみることに重点をおいて解説していきたいと思います。 当サイトはTwitterやYouTubeでも情報発信していま ...

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