Creating a Future Where Humans and Robots Coexist.

SimQ

: ロボットのROSパッケージの作成方法！

2022/7/30

みなさんこんにちは！「自分で作成したロボットファイル（URDFなど）をROSのパッケージにしたいけど、具体的な方法や手順がわからない」という方に向けて、その方法や手順のイメージを掴んでもらうために ...

: 単純な4足歩行ロボット(SimQ)の開発をスタート！

2023/10/23

先日、4足歩行ロボットのプロジェクトを始めたことを↓の記事にしました。このプロジェクトは、オリジナル設計の4足歩行ロボットの実機で歩行を実現することが目標ですが、いきなり実機を作成して歩行できるほど ...

: 4足歩行ロボットのプロジェクトを始めました

2022/4/17

現在、さまざまな国・大学で、オリジナルの4足歩行ロボットの研究開発が行われています。 4足歩行ロボットの火付け役となったのは、Boston Dynamicsの4足歩行ロボットであるSpotが商用化され ...

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この記事では、運動学について、初心者でもわかるように解説していきます。ぜひ最後までお読み頂けると幸いです。 ※内容に誤りがないよう心がけていますが、もし間違いを見つけられたときは、「お問い合わせフォ ...

2: ［Weekly RL with code］DQNでCartPole問題を解く

本記事は、当サイトのYouTubeチャンネルで公開している動画「［Weekly RL with code］DQNでCartPole問題を解く」の内容を記事として書き起こしたものです。記載内容は、動画で ...

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4: 1次元畳み込みニューラルネットワークでMNISTの時系列処理

畳み込みニューラルネットワークと聞いて、画像処理を真っ先に思いつくのが普通だと思います。でも、実は別の分野でも大きな成果を出しています。今回扱う1次元畳み込みニューラルネットワークは自然言語処理などの ...

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みなさんは、Transformerについてどのようなイメージを持っていますか？最近は、BERT、GPTなどのTransformerベースのモデルが目を見張るような成果をだしているので、それらを想像する ...

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