Creating a Future Where Humans and Robots Coexist.

ロボット研究・製作

: Pythonで点の領域内外判定をする方法

2024/7/24

自動走行ロボットの走行プログラムを作成していると、事前に決めた領域にいるのかいないのか、ということを判定したくなることが結構あります。ここでは、その方法について調べた内容の備忘録を作成しました。結論 ...

: ALOHAとACTを用いた模倣学習実験の再現方法

2024/7/3

はじめに本記事では、RSS 2023で発表された論文「Learning Fine-Grained Bimanual Manipulation with Low-Cost Hardware」で紹介され ...

: 4脚ロボットの歩行における足先軌道生成ライブラリを公開！

2023/5/11

4脚ロボットの歩行において、足先の軌道生成はとても重要な一方で、難しくて分かりにくい領域の１つです。気軽に足先の軌道を生成させてみたくても、ROSを使う必要があったり、複雑な学術的な研究のソースコード ...

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1: 直感で理解するLSTM・GRU入門 - 機械学習の基礎をマスターしよう！

これだけは（ポイント）本記事で話す内容の中で、重要な部分をピックアップして箇条書きにしました。順伝播型ニューラルネットワーク（FNN）順伝播型ニューラルネットワーク（Feedforward Ne ...

2: 1次元畳み込みニューラルネットワークでMNISTの時系列処理

畳み込みニューラルネットワークと聞いて、画像処理を真っ先に思いつくのが普通だと思います。でも、実は別の分野でも大きな成果を出しています。今回扱う1次元畳み込みニューラルネットワークは自然言語処理などの ...

3: 【詳説】Attention機構の起源から学ぶTransformer

みなさんは、Transformerについてどのようなイメージを持っていますか？最近は、BERT、GPTなどのTransformerベースのモデルが目を見張るような成果をだしているので、それらを想像する ...

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