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物理エンジン PhysX PhysX（フィジクス）はNVIDIA社が開発した物理エンジンです。使用しているGPUの機種によっては、GPUによるハードウェアアクセラレートが可能です。 物理演算は、基本的 ...

近年、4脚ロボットの研究開発が進み、実用化可能なレベルで使用できるようになりつつあります。 従来の移動ロボットは、車輪型が基本であったため、ロボットを導入するにはロボットに対応した設備に作り替えたり、 ...

歩行者用信号機の色認識を行うプログラムを作成する必要があったので、自分が適当に試しに作ってみたプログラムを紹介していきます。 また、今回紹介するプログラムをROSのノードとして使用できるようにするプロ ...

この記事では、近年注目されているマルチモーダルAIの分野で重要な研究テーマの1つであるfusion、すなわち、複数モーダルの統合方法について解説します。 マルチモーダルの重要性 近年、複数のモダリティ ...

今日、自然言語処理関連の情報を調べていたら、Hugging Faceというサイトを見つけました。 GPTやBERTなど、大規模な事前学習モデルが公開されているらしく、気になったので調べてみました。 H ...

2022年度のロボティクス関連カンファレンス・ジャーナルについて調べてみました。 国内カンファレンス 日本ロボット学会学術講演会（RSJ） 日本ロボット学会学術講演会は、ロボットに関連する幅広い分野の ...

みなさんは、Transformerについてどのようなイメージを持っていますか？最近は、BERT、GPTなどのTransformerベースのモデルが目を見張るような成果をだしているので、それらを想像する ...

YOLOとは YOLOとは、高速かつEnd-to-Endで物体検出を実現するモデルです。物体検出とは、入力画像の中に写っているものに関して、位置を特定しバウンディングボックスで囲み、それが何かを表すラ ...

マルチモーダルとは ここまでの内容を簡単に文章で説明します。マルチモーダルとは、モードが複数あるものです。モードは、テレビの映像入力モードをHDMIに変更する、スマホを低電力モードに変更する、というよ ...

皆さんは、人工知能に対してどのようなイメージを持っていますか？ある人は、コンピュータをイメージし、またある人は、ロボットをイメージしたかもしれません。これは人工知能のイメージとして正しいでしょうか。答 ...