管理人

みなさんこんにちは！ 「自分で作成したロボットファイル（URDFなど）をROSのパッケージにしたいけど、具体的な方法や手順がわからない」 という方に向けて、その方法や手順のイメージを掴んでもらうために ...

本記事では、4脚ロボットの運動学（順運動学と逆運動学）に焦点をあてて、一般的な4脚ロボットの歩行制御で利用可能な一般化された運動学の式を導出することを目標に解説していきます。 運動学（順運動学と逆運動 ...

この記事では、運動学について、初心者でもわかるように解説していきます。 ぜひ最後までお読み頂けると幸いです。 ※内容に誤りがないよう心がけていますが、もし間違いを見つけられたときは、「お問い合わせフォ ...

Unitree社は、Unitree A1やGo1をはじめ様々な四足歩行ロボットを研究開発・販売を行う企業で、量産型機の販売はBoston DynamicsのSpotを超える勢いがあります。価格もBos ...

この記事では、RealSense D455をROSで使用できるようにするためのセットアップと、セットアップ後の使用方法について簡単に解説していきます。 RealSense D455 RealSense ...

みなさんこんにちは〜！ みなさんは、Raspberry PiにUbuntuをインストールして、使用したことはありますか？ 僕は、今までRaspbianを使っていたので、Raspberry PiでUbu ...

機械学習を触っている方であれば、転移学習やファインチューニングを聞いたことがある、もしくは触ったことがある方が多いと思います。 転移学習やファインチューニングは、以降で説明する理由から、多くの場面で利 ...

という方に向けて、Neuro-Symbolic AIについて簡単に解説していきます。 Neuro-Symbolic AI 意味 Neuro-Symbolic AIとは、IBMが研究を進めいてる人工知能 ...

物理エンジン PhysX PhysX（フィジクス）はNVIDIA社が開発した物理エンジンです。使用しているGPUの機種によっては、GPUによるハードウェアアクセラレートが可能です。 物理演算は、基本的 ...

近年、4脚ロボットの研究開発が進み、実用化可能なレベルで使用できるようになりつつあります。 従来の移動ロボットは、車輪型が基本であったため、ロボットを導入するにはロボットに対応した設備に作り替えたり、 ...