管理人

RRT RRT（Rapidly-exploring Random Tree）とは、3次元空間など割と高次元空間における経路生成や軌道生成を、ランダムにノードを増やしていくことで実現する探索手法です。平 ...

本記事では、ロボットのアームの制御などでも使用されるRRT（Rapidly-exploring Random Tree）について、概要とアルゴリズム、そして実際にプログラムコードを動することろまで解説 ...

センチメント分析 センチメント分析とは、ブログやSNSなどWeb上で収集できるデータを使って、個人の感情について分析することです。それぞれの文書がポジティブかネガティブかをクラス分けし、それらを膨大に ...

今回は、RPLiDARを使って点群情報を取得し可視化してみようと思います。このシリーズの1回目ではRPLiDARの概要や種類について、2回目ではRPLiDARの仕組みについて説明しました。 専用のRO ...

今回は、RPLiDARの仕組みについて大まかな概要を知るために、RPLiDARの1つであるA2M8を分解してみようと思います。 ※LiDARでよく使用されるToFなどについては触れません。 前回の記事 ...

RPLiDARとは LiDARとは、Light Detection And Rangingの頭文字をとったもので、レーザ光を用いて距離を計測するセンサです。多くの場合、光を飛ばして反射光が戻ってくるま ...

本記事では、UnityにロードしたmyCobotの仮想モデルをROSのMoveItから制御する方法を詳しく解説していきます。この記事はチュートリアル形式になっているので、順番に実行すれば再現できるはず ...

D4RL D4RLとは、Datasets for Deep Data-Driven Reinforcement Learningの頭文字をとったもので、オフライン強化学習のオープンソースのベンチマーク ...

みなさんこんにちは！ 当ブログ管理人です〜。TwitterやYouTubeもやってるので、ぜひフォローとチャンネル登録お願いします！ さて、本記事は、 自分のデータセットで転移学習したYOLOv5をi ...

この記事は、以前の入門記事の続きです。 本記事では、以降で使用する開発キットについて詳しく説明します。 ESP32開発キットの種類 その前に、ESP32の開発キット（開発ボード）にはどのようなものがあ ...