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管理人
このサイトの管理人です。 人工知能や脳科学、ロボットなど幅広い領域に興味をもっています。 将来の目標は、人間のような高度な身体と知能をもったパーソナルロボットを開発することです。 最近は、ロボット開発と強化学習の勉強に力を入れています(NOW)。
2023/10/23
本記事では、Highway Networkについて解説していきます。 導入 ニューラルネットワークは層を深くすることで大きな成功を手に入れてきました。 しかし、層が深くなればなるほど誤差が入力層側へ伝 ...
2022/3/26
Python向けに開発されている自然言語処理(NLP)ライブラリにspaCyというものがありますが、つい最近、v3.0.0がリリースされました。 実は、この記事を執筆している私は、このニュースを知るま ...
2022/3/26
本記事では、マサチューセッツ工科大学(MIT)のBiomimetic Robotics Labが研究開発したMini Cheetahについて気になったので、調べてみました。 Biomimetic Ro ...
2022/3/26 adventcalendar2020
オートエンコーダ(autoencoder:AE)とは、教師なしでデータの特徴を学習することができるニューラルネットワークです。制約の手法を変えることでオートエンコーダはさまざまな特徴を学習することがで ...
2022/3/26 adventcalendar2020
本記事では、次の記事で説明する予定のGoogLeNetの前準備的な位置づけで、Network In Networkという技術について学んでいきたいと思います。 当サイトはTwitterやYouTube ...
2022/3/26 adventcalendar2020
本記事では前回の内容であるZFNetに引き続き、畳み込みニューラルネットワークの世界で名を残しているVGGNetについて解説していきたいと思います。 当サイトはTwitterやYouTubeでも情報発 ...
2023/10/23 adventcalendar2020
本日は、ZFNetについて解説していきたいと思います。ZFNetはAlexNetの改良版という位置づけになるため、そこまで存在感はありませんが、何を改善したのかという観点で、アイディアが感じられます。 ...
2023/10/23 adventcalendar2020
今回は、AlexNetの技術についてアイディアレベルで解説します。深層学習ブームの火付け役ともいえる深層ニューラルネットワーク技術についてこの機会にしっかり学んでおきましょう。 当サイトはTwitte ...
2022/3/26 adventcalendar2020
本日は、以降の記事で扱う深層学習で頻繁に表れる重要な概念であるKLダイバージェンス(KL情報量、相対エントロピーともいう)について扱いたいと思います。KLダイバージェンスの説明をするにあたり、情報理論 ...
2022/3/26 adventcalendar2020
ここまで、誤差逆伝播学習や活性化関数について説明してきました。そのまとめとして、本記事では、NumPyだけを使用して多層パーセプトロンクラスを実装してみた結果を紹介&解説していきたいと思います。あくま ...