Creating a Future Where Humans and Robots Coexist.

私が気になったニュース

: ヒューマノイドロボット時代の幕開けか！？　Figure 01の衝撃　その仕組みや今後の動向について考察

2024/3/31

皆さん、こんにちは！この記事では「ヒューマノイドロボット時代の幕開けか！？　Figure 01の衝撃　その仕組みや今後の動向について考察」というテーマでお話しします。この内容は動画でも配信しています ...

: 強化学習のパラダイムシフト！Decision Transformerとは？

2023/10/24

皆さんはDecision Transformerをご存じですか？これは、2021年に登場したTransformerを用いた強化学習モデルです。AtariやOpenAI Gymなどをはじめ、多数のモデ ...

: 【遂にGPT-4が発表】何が凄いのか解説！

2023/10/24

ついにGPT-4が発表されましたね！それも、既にChatGPT Plusで利用できる状態で。性能向上は勿論のこと、マルチモーダル化が実現されたため、AIサービスの可能性が一気に広がりそうです。今回 ...

: ChatGPTとは？なぜ無料？意識はあるの？未来は？について私なりの考えをまとめてみた！

2023/10/24

OpenAIが2022年の11月末に公開した、チャットAIのChatGPT。今までのAIのイメージからかけ離れた高度な知性を感じるその性能の高さから、ユーザ数は瞬く間に増加し、１週間で100万人のユ ...

: spaCy v3.0.0がリリースされたらしい

2022/3/26

Python向けに開発されている自然言語処理（NLP）ライブラリにspaCyというものがありますが、つい最近、v3.0.0がリリースされました。実は、この記事を執筆している私は、このニュースを知るま ...

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1: 【図解】運動学入門：順運動学と逆運動学について解説！

この記事では、運動学について、初心者でもわかるように解説していきます。ぜひ最後までお読み頂けると幸いです。 ※内容に誤りがないよう心がけていますが、もし間違いを見つけられたときは、「お問い合わせフォ ...

2: ［Weekly RL with code］DQNでCartPole問題を解く

本記事は、当サイトのYouTubeチャンネルで公開している動画「［Weekly RL with code］DQNでCartPole問題を解く」の内容を記事として書き起こしたものです。記載内容は、動画で ...

3: 直感で理解するLSTM・GRU入門 - 機械学習の基礎をマスターしよう！

当記事では数式を使わずに、LSTMとGRUのエッセンスを直感で理解できるように説明します。同様の説明をYouTube動画にアップしているのでぜひご活用ください！当サイトはTwitterやYouTub ...

4: 1次元畳み込みニューラルネットワークでMNISTの時系列処理

畳み込みニューラルネットワークと聞いて、画像処理を真っ先に思いつくのが普通だと思います。でも、実は別の分野でも大きな成果を出しています。今回扱う1次元畳み込みニューラルネットワークは自然言語処理などの ...

5: 【詳説】Attention機構の起源から学ぶTransformer

みなさんは、Transformerについてどのようなイメージを持っていますか？最近は、BERT、GPTなどのTransformerベースのモデルが目を見張るような成果をだしているので、それらを想像する ...

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