Creating a Future Where Humans and Robots Coexist.

強化学習

: ヒューマノイドロボット時代の幕開けか！？　Figure 01の衝撃　その仕組みや今後の動向について考察

2024/3/31

皆さん、こんにちは！この記事では「ヒューマノイドロボット時代の幕開けか！？　Figure 01の衝撃　その仕組みや今後の動向について考察」というテーマでお話しします。この内容は動画でも配信しています ...

: モデルベース強化学習のフレームワークであるDynaについて解説

2023/9/5

本記事では、Dynaと呼ばれるモデルベース強化学習フレームワークについて分かりやすく説明します。このフレームワークは、近年注目を浴びている世界モデルなど強化学習技術の基礎となっています。ぜひ、この機会 ...

: 基盤モデルの概要

2023/10/24

基盤モデルの概要基盤モデル（Foundation Models: FM）とは、膨大なデータを用いて訓練され、多くの下流のタスクに適応することができる大規模モデルを指します[1]。研究開発において、 ...

: 【汎用人工知能の原型！？】600ものタスクに対応できるGatoとは

2023/10/24

本記事では、DeepMindが2022年に公開した、単一の大規模モデルで画像のキャプショニングやチャット、ロボット制御など600を超えるタスクを行うことができる汎用エージェントのGatoについて解説し ...

: ChatGPTの仕組みと課題について解説！

2023/10/24

皆さんこんにちは！多くの方が１度は使ったことがあるであろうチャットAI、ChatGPT。従来のチャットAIからは想像もできない性能の高さを持ち、人間と会話する感覚で会話できることから大きな注目を浴び ...

: 強化学習ライブラリと対応アルゴリズムのリスト

2023/1/13

以下は、各種強化学習ライブラリと、対応している強化学習アルゴリズムのリストです。 ※一部、可視化ツールや要素技術など、強化学習アルゴリズムではないものも含みますがご了承ください。ライブラリ tens ...

: ［Weekly RL with code］４脚ロボットMinitaurの歩行学習

2023/10/24

本記事は、当サイトのYouTubeチャンネルで公開している動画「［Weekly RL with code］４脚ロボットMinitaurの強化学習」の内容を文字に書き起こしたものです。記載内容は動画と同 ...

: ［Weekly RL with code］BipedalWalkerを色々な強化学習アルゴリズムで学習させてみる！

2023/10/24

本記事は、当サイトのYouTubeチャンネルで公開している動画「［Weekly RL with code］BipedalWalker 様々な強化学習アルゴリズムを比較！」の内容を文字に書き起こしたもの ...

: ［Weekly RL with code］簡易的な二足歩行ロボットの学習環境を試してみた！

2023/10/24

BipedalWalker環境を使ってみた！本記事は、当サイトのYouTubeチャンネルで公開している動画「［Weekly RL with code］簡易的な二足歩行ロボットの学習環境を試してみた！ ...

: ［Weekly RL with code］DQNでCartPole問題を解く

2022/11/23

本記事は、当サイトのYouTubeチャンネルで公開している動画「［Weekly RL with code］DQNでCartPole問題を解く」の内容を記事として書き起こしたものです。記載内容は、動画で ...

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1: 【図解】運動学入門：順運動学と逆運動学について解説！

この記事では、運動学について、初心者でもわかるように解説していきます。ぜひ最後までお読み頂けると幸いです。 ※内容に誤りがないよう心がけていますが、もし間違いを見つけられたときは、「お問い合わせフォ ...

2: ［Weekly RL with code］DQNでCartPole問題を解く

本記事は、当サイトのYouTubeチャンネルで公開している動画「［Weekly RL with code］DQNでCartPole問題を解く」の内容を記事として書き起こしたものです。記載内容は、動画で ...

3: 直感で理解するLSTM・GRU入門 - 機械学習の基礎をマスターしよう！

当記事では数式を使わずに、LSTMとGRUのエッセンスを直感で理解できるように説明します。同様の説明をYouTube動画にアップしているのでぜひご活用ください！当サイトはTwitterやYouTub ...

4: 1次元畳み込みニューラルネットワークでMNISTの時系列処理

畳み込みニューラルネットワークと聞いて、画像処理を真っ先に思いつくのが普通だと思います。でも、実は別の分野でも大きな成果を出しています。今回扱う1次元畳み込みニューラルネットワークは自然言語処理などの ...

5: 【詳説】Attention機構の起源から学ぶTransformer

みなさんは、Transformerについてどのようなイメージを持っていますか？最近は、BERT、GPTなどのTransformerベースのモデルが目を見張るような成果をだしているので、それらを想像する ...

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