Creating a Future Where Humans and Robots Coexist.

ものづくり

: Jetson AGX Orinに後付けしたM.2 SSDにJetPackを書き込む方法

2023/7/7

本記事では、Jetson AGX Orinに後付けした、M.2 SSDにJetPackを書き込む方法について説明します。ちなみに、M.2 SSDではなくeMMCに書き込む場合でも、手順は基本的には同じ ...

: 4脚ロボットの歩行における足先軌道生成ライブラリを公開！

2023/5/11

4脚ロボットの歩行において、足先の軌道生成はとても重要な一方で、難しくて分かりにくい領域の１つです。気軽に足先の軌道を生成させてみたくても、ROSを使う必要があったり、複雑な学術的な研究のソースコード ...

: 【再現性高！】YOLOv5のCoreMLモデルの作成方法

2022/10/16

みなさんこんにちは！当ブログ管理人です〜。TwitterやYouTubeもやってるので、ぜひフォローとチャンネル登録お願いします！さて、本記事は、自分のデータセットで転移学習したYOLOv5をi ...

: ロボットのROSパッケージの作成方法！

2022/7/30

みなさんこんにちは！「自分で作成したロボットファイル（URDFなど）をROSのパッケージにしたいけど、具体的な方法や手順がわからない」という方に向けて、その方法や手順のイメージを掴んでもらうために ...

: 【図解】4脚ロボットの順運動学と逆運動学

2023/10/23

本記事では、4脚ロボットの運動学（順運動学と逆運動学）に焦点をあてて、一般的な4脚ロボットの歩行制御で利用可能な一般化された運動学の式を導出することを目標に解説していきます。運動学（順運動学と逆運動 ...

: 【図解】運動学入門：順運動学と逆運動学について解説！

2023/10/23

この記事では、運動学について、初心者でもわかるように解説していきます。ぜひ最後までお読み頂けると幸いです。 ※内容に誤りがないよう心がけていますが、もし間違いを見つけられたときは、「お問い合わせフォ ...

: RealSense D455をROSで使用する方法

2022/5/24

この記事では、RealSense D455をROSで使用できるようにするためのセットアップと、セットアップ後の使用方法について簡単に解説していきます。 RealSense D455 RealSense ...

: ブラシレスモータを分解してみた

2022/4/17

本日は、Aliexpressで購入した大型ドローン用のブラシレスモータを分解してみました。そのついでに色々調べてみたので、それについてもメモ的に書き残しておきたいと思います。今回、分解したブラシレス ...

: 単純な4足歩行ロボット(SimQ)の開発をスタート！

2023/10/23

先日、4足歩行ロボットのプロジェクトを始めたことを↓の記事にしました。このプロジェクトは、オリジナル設計の4足歩行ロボットの実機で歩行を実現することが目標ですが、いきなり実機を作成して歩行できるほど ...

: 4足歩行ロボットのプロジェクトを始めました

2022/4/17

現在、さまざまな国・大学で、オリジナルの4足歩行ロボットの研究開発が行われています。 4足歩行ロボットの火付け役となったのは、Boston Dynamicsの4足歩行ロボットであるSpotが商用化され ...

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2: ［Weekly RL with code］DQNでCartPole問題を解く

本記事は、当サイトのYouTubeチャンネルで公開している動画「［Weekly RL with code］DQNでCartPole問題を解く」の内容を記事として書き起こしたものです。記載内容は、動画で ...

3: 直感で理解するLSTM・GRU入門 - 機械学習の基礎をマスターしよう！

当記事では数式を使わずに、LSTMとGRUのエッセンスを直感で理解できるように説明します。同様の説明をYouTube動画にアップしているのでぜひご活用ください！当サイトはTwitterやYouTub ...

4: 1次元畳み込みニューラルネットワークでMNISTの時系列処理

畳み込みニューラルネットワークと聞いて、画像処理を真っ先に思いつくのが普通だと思います。でも、実は別の分野でも大きな成果を出しています。今回扱う1次元畳み込みニューラルネットワークは自然言語処理などの ...

5: 【詳説】Attention機構の起源から学ぶTransformer

みなさんは、Transformerについてどのようなイメージを持っていますか？最近は、BERT、GPTなどのTransformerベースのモデルが目を見張るような成果をだしているので、それらを想像する ...

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