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RoI<\/h5>\n\n\n\n
RoI\u306b\u3064\u3044\u3066\u7c21\u5358\u306b\u89e3\u8aac\u3092\u3059\u308b\u3068\u3001\u7269\u4f53\u691c\u51fa\u3067\u306f\u6700\u521d\u306bSelective Search\uff08SS\uff09\u306a\u3069\u3092\u4f7f\u7528\u3057\u3066\u753b\u50cf\u5185\u306b\u7269\u4f53\u304c\u6620\u3063\u3066\u3044\u308b\u3060\u308d\u3046\u3068\u3055\u308c\u308b\u5019\u88dc\u9818\u57df\u3092\u591a\u6570\u5f97\u308b\u308f\u3051\u3067\u3059\u304c\u3001\u305d\u306e\u5019\u88dc\u9818\u57df\u3092CNN\u304c\u51fa\u529b\u3057\u305f\u7279\u5fb4\u30de\u30c3\u30d7\u4e0a\u4f55\u51e6\u306e\u9818\u57df\u306b\u5bfe\u5fdc\u3059\u308b\u304b\u3092\u30de\u30c3\u30d4\u30f3\u30b0\u3057\u305f\u3082\u306e\u3092RoI\u3068\u3044\u3044\u307e\u3059\u3002\u306a\u305c\u7279\u5fb4\u30de\u30c3\u30d7\u4e0a\u306b\u30de\u30c3\u30d4\u30f3\u30b0\u3059\u308b\u304b\u3068\u3044\u3046\u3068\u3001\u5165\u529b\u753b\u50cf\u4e0a\u306e\u5019\u88dc\u9818\u57df\u30ec\u30d9\u30eb\u3067\u8003\u3048\u308b\u3068\u5168\u3066\u306e\u5019\u88dc\u9818\u57df\u306b\u305f\u3044\u3057\u3066CNN\u3092\u9069\u7528\u3059\u308b\u5fc5\u8981\u304c\u3042\u308b\u305f\u3081\u3067\u3059\u3002\u307e\u305f\u3001RoI\u306f\u95a2\u5fc3\u9818\u57df\u3068\u8a33\u3055\u308c\u3001R-CNN\u3084SPP-net\u306b\u304a\u3051\u308bRegion Proposal\u3068\u307b\u307c\u540c\u3058\u610f\u5473\u3067\u3059\u3002<\/p>\n\n\n\n
RoI\u306f\u30d0\u30a6\u30f3\u30c7\u30a3\u30f3\u30b0\u30dc\u30c3\u30af\u30b9\uff08\u4ee5\u964d\u3001BBox\uff09\u306e\u5f62\u5f0f\u3067\u8868\u73fe\u3057\u307e\u3059\u3002BBox\u306f\u5165\u529b\u304c\u753b\u50cf\u4e0a\u306b\u304a\u3044\u3066(\u5de6\u9685\u306ex, \u5de6\u9685\u306ey, \u5e45, \u9ad8\u3055)\u306e4\u3064\u306e\u6210\u5206\u3067\u8868\u3059\u306e\u3067\u3001RoI\u3082\u540c\u69d8\u306e\u8a18\u6cd5\u3092\u4f7f\u7528\u3057\\((v, c, w, h)\\)\u3092\u4f7f\u3044\u307e\u3059\u3002\\(v\\)\u306f\u7279\u5fb4\u30de\u30c3\u30d7\u4e0a\u306b\u304a\u3051\u308bRoI\u306e\u5de6\u9685\\(x\\)\u8ef8\u65b9\u5411\u306e\u5024\u3001\\(c\\)\u306fRoI\u306e\u5de6\u9685\\(y\\)\u8ef8\u65b9\u5411\u306e\u5024\u3001\\(w\\)\u306fRoI\u306e\u5e45\u3001\\(h\\)\u306fRoI\u306e\u9ad8\u3055\u3092\u8868\u3057\u3066\u3044\u307e\u3059\u3002<\/p>\n\n\n\n
\u5c11\u3057\u8aac\u660e\u304c\u3084\u3084\u3053\u3057\u3044\u306e\u3067\u4f8b\u3092\u793a\u3057\u307e\u3059\u3002\u307e\u305a\u3001\u5165\u529b\u753b\u50cf\u304c(100, 100, 3)\u306eRGB\u753b\u50cf\u3001\u5019\u88dc\u9818\u57df\u304c(10, 10, 20, 20)\u3001\u5185\u90e8\u306eCNN\u304c\u51fa\u529b\u3059\u308b\u7279\u5fb4\u30de\u30c3\u30d7\u30b5\u30a4\u30ba\u304c(10, 10, c)\uff08c\u306f\u30c1\u30e3\u30f3\u30cd\u30eb\u6570\uff09\u3068\u4eee\u5b9a\u3057\u307e\u3059\u3002\u3053\u306e\u3068\u304d\u3001\u5165\u529b\u753b\u50cf\u3068\u7279\u5fb4\u30de\u30c3\u30d7\u306e\u30b5\u30a4\u30ba\u6bd4\u306f10:1\u306a\u306e\u3067\u3001\u7279\u5fb4\u30de\u30c3\u30d7\u4e0a\u306eRoI\u306f\u63d0\u6848\u3055\u308c\u305f\u5019\u88dc\u9818\u57df\u309210\u5206\u306e1\u306b\u3057\u305f(1, 1, 2, 2)\u306b\u306a\u308a\u307e\u3059\u3002<\/p>\n\n\n\n
\u51fa\u529b<\/h4>\n\n\n\n
\u6b21\u306b\u51fa\u529b\u306b\u3064\u3044\u3066\u89e3\u8aac\u3057\u307e\u3059\u3002Fast R-CNN\u306e\u51fa\u529b\u306f\u3001RoI\u3067\u793a\u3055\u308c\u305f\u9818\u57df\u304c\u6240\u5c5e\u3059\u308b\u30af\u30e9\u30b9\u306e\u63a8\u5b9a\u78ba\u7387\u3068BBox\u3067\u3059\u3002\u3053\u3053\u306b\u306f\u3044\u304f\u3064\u304b\u6ce8\u610f\u4e8b\u9805\u304c\u3042\u308a\u307e\u3059\u3002\u5b9f\u969b\u306b\u8a8d\u8b58\u3057\u305f\u3044\u7269\u4f53\u30af\u30e9\u30b9\u306e\u6570\u3092\\(K\\)\u500b\u3068\u3057\u305f\u3068\u304d\u3001RoI\u304c\u6240\u5c5e\u3059\u308b\u30af\u30e9\u30b9\u306e\u63a8\u5b9a\u78ba\u7387\u306f\u3001\\(K\\)\u500b\u306e\u7269\u4f53\u30af\u30e9\u30b9\uff08\u30af\u30e9\u30b9\u756a\u53f7\u306f\\(1~K\\)\uff09\u306b\u80cc\u666f\u30af\u30e9\u30b9\\(\u30af\u30e9\u30b9\u756a\u53f70\\)\u3092\u52a0\u3048\u305f\\(K+1\\)\u6b21\u5143\u306e\u30d9\u30af\u30c8\u30eb\u306b\u306a\u308a\u307e\u3059\u3002\u51fa\u529b\u5f62\u5f0f\u306f\u3001\\(\\boldsymbol{p} = (p_0,\\cdots, p_k, \\cdots, p_K)\\)\uff08\u305f\u3060\u3057\u3001\\(0\\leq k \\leq K\\)\uff09\u3067\u3059\u3002\u4e00\u65b9\u3067BBox\u3067\u3059\u304c\u3001\u80cc\u666f\u30af\u30e9\u30b9\u306fBBox\u306e\u5bfe\u8c61\u5916\u306a\u306e\u3067\u3001\u7269\u4f53\u30af\u30e9\u30b9\u306e\u307f\u3092\u5bfe\u8c61\u3068\u3057\u305f\u3001\u30af\u30e9\u30b91~\\(K\\)\u307e\u3067\u306e\\(K\\)\u500b\u306eBBox\u3092\u51fa\u529b\u3057\u307e\u3059\u3002\u51fa\u529b\u5f62\u5f0f\u306f\u3001\\(\\boldsymbol{t}^k = (t_x^k, t_y^k, t_w^k, t_h^k)\\)\uff08\u305f\u3060\u3057\u3001\\(1\\leq k \\leq K\\)\uff09\u3067\u3059\u3002<\/p>\n\n\n\n
\u3053\u3053\u307e\u3067\u306e\u5185\u5bb9\u3092\u4ee5\u4e0b\u306e\u56f3\u306b\u307e\u3068\u3081\u307e\u3057\u305f\u3002<\/p>\n\n\n
\n![\"\"](\"https:\/\/developers.agirobots.com\/jp\/wp-content\/uploads\/2021\/05\/image-7-1-1024x544.jpg\")
<\/figure><\/div>\n\n\n\u8aa4\u5dee\u95a2\u6570\u306b\u3064\u3044\u3066<\/h3>\n\n\n\n
\u3053\u3053\u307e\u3067\u3067\u3001Fast R-CNN\u306e\u5165\u529b\u5f62\u5f0f\u3068\u51fa\u529b\u5f62\u5f0f\u306b\u3064\u3044\u3066\u7d39\u4ecb\u3057\u3066\u304d\u307e\u3057\u305f\u3002\u6b21\u306b\u3001\u6559\u5e2b\u4fe1\u53f7\u306e\u5f62\u5f0f\u3092\u7d39\u4ecb\u3057\u3064\u3064\u3001\u8aa4\u5dee\u95a2\u6570\u306b\u3064\u3044\u3066\u89e3\u8aac\u3057\u3066\u3044\u304d\u305f\u3044\u3068\u601d\u3044\u307e\u3059\u3002<\/p>\n\n\n\n
\u6559\u5e2b<\/h4>\n\n\n\n
\u6559\u5e2b\u3042\u308a\u5b66\u7fd2\u3092\u884c\u3046\u306b\u306f\u3001\u51fa\u529b\u30c7\u30fc\u30bf\u3068\u6bd4\u8f03\u3059\u308b\u305f\u3081\u306e\u6559\u5e2b\u30c7\u30fc\u30bf\u304c\u5fc5\u8981\u306b\u306a\u308a\u307e\u3059\u3002Fast R-CNN\u306e\u51fa\u529b\u306fRoI\u306e\u63a8\u5b9a\u6240\u5c5e\u30af\u30e9\u30b9\u3092\u793a\u3059\u30d9\u30af\u30c8\u30eb\u3068\u3001\u63a8\u5b9aBBox\u3067\u3059\u3002\u305d\u308c\u305e\u308c\u3001\u6b63\u89e3\u30e9\u30d9\u30eb\u3068\u6b63\u89e3BBox\u304c\u6559\u5e2b\u4fe1\u53f7\u3068\u3057\u3066\u7528\u610f\u3055\u308c\u307e\u3059\u3002\u6b63\u89e3\u30e9\u30d9\u30eb\u306e\u30c7\u30fc\u30bf\u5f62\u5f0f\u306f\u30af\u30e9\u30b9\u756a\u53f7\\(u (1\\leq u \\leq K)\\)\u3067\u3001\u6b63\u89e3BBox\u306e\u30c7\u30fc\u30bf\u5f62\u5f0f\u306f\\(\\boldsymbol{v} = (v_x, v_y, v_w, v_h)\\)\u3067\u3059\u3002<\/p>\n\n\n\n
\u8aa4\u5dee\u95a2\u6570<\/h4>\n\n\n\n
\u51fa\u529b\u30c7\u30fc\u30bf\u3068\u6559\u5e2b\u30c7\u30fc\u30bf\u306e\u30da\u30a2\u3092\u7d39\u4ecb\u3057\u305f\u306e\u3067\u3001\u30af\u30e9\u30b9\u5206\u985e\u3068BBox\u56de\u5e30\u306e\u305d\u308c\u305e\u308c\u306b\u3064\u3044\u3066\u306e\u8aa4\u5dee\u95a2\u6570\\(L_{cls}\\)\u3068\\(L_{loc}\\)\u3092\u5b9a\u7fa9\u3057\u3066\u3044\u304d\u307e\u3059\u3002<\/p>\n\n\n\n
\u6700\u521d\u306b\u30af\u30e9\u30b9\u5206\u985e\u306b\u95a2\u3059\u308b\u8aa4\u5dee\u95a2\u6570\u3067\u3059\u304c\u3001\u4ee5\u4e0b\u306e\u5f0f\u306e\u3088\u3046\u306b\u5b9a\u7fa9\u3057\u307e\u3059\u3002<\/p>\n\n\n\n
$$
L_{cls}(\\boldsymbol{p}, u) = -\\log \\boldsymbol{p}_u
$$<\/p>\n\n\n\n
\u3053\u308c\u306f\u3001\u6b63\u89e3\u30e9\u30d9\u30eb\\(u\\)\u306b\u5c5e\u3059\u308b\u63a8\u5b9a\u78ba\u7387\u306b\u95a2\u3059\u308b\u81ea\u5df1\u60c5\u5831\u91cf\u306e\u5f62\u306b\u306a\u3063\u3066\u3044\u308b\u306e\u3067\u3001\u5206\u985e\u306e\u7cbe\u5ea6\u304c\u5411\u4e0a\u3059\u308b\u306b\u3064\u308c\u3066\\(p_u\\)\u306e\u5024\u306f1\u306b\u8fd1\u3065\u304d\u3001\u540c\u6642\u306b\\(L_{cls}\\)\u306f0\u306b\u8fd1\u3065\u304d\u307e\u3059\u3002<\/p>\n\n\n\n
\u6b21\u306bBBox\u56de\u5e30\u306b\u95a2\u3059\u308b\u8aa4\u5dee\u95a2\u6570\u306f\u4ee5\u4e0b\u306e\u3088\u3046\u306b\u5b9a\u3081\u307e\u3059\u3002<\/p>\n\n\n\n
$$
L_{loc}(t^u, v) = \\sum_{i\\in \\{x, y, w, h\\}}smooth_{L_1}(t_i^u-v_i)
$$<\/p>\n\n\n\n
\u3053\u3053\u3067\u3001\\(smooth_{L_1}(x)\\)\u306f\u4ee5\u4e0b\u306e\u5f0f\u3067\u5b9a\u7fa9\u3057\u307e\u3059\u3002<\/p>\n\n\n\n
$$
smooth_{L_1}(x) = \\left\\{
\\begin{array}{ll}
0.5x^2&if |x|<1\\\\
|x|-0.5&otherwise
\\end{array}\\right.
$$<\/p>\n\n\n\n
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\n![\"\"](\"https:\/\/developers.agirobots.com\/jp\/wp-content\/uploads\/2021\/05\/image-2.png\")
\\(smooth_{L_1}\\)\u306e\u6982\u5f62<\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n\u3053\u3053\u306f\u79c1\u306e\u61b6\u6e2c\u304c\u6df7\u3056\u3063\u3066\u3057\u307e\u3044\u307e\u3059\u304c\u3001BBox\u56de\u5e30\u306f\u6642\u306b\u3088\u308a\u6b63\u89e3\u3068\u306f\u5168\u304f\u7570\u306a\u308b\u4f4d\u7f6e\u3092\u793a\u3059\u306a\u3069\u3001\u8aa4\u5dee\u304c\u5927\u304d\u3044\u3068\u4e88\u60f3\u3055\u308c\u308b\u306e\u3067\u3001\u305d\u3053\u3067L2\u3092\u4f7f\u7528\u3059\u308b\u3068\u8aa4\u5dee\u5024\u304c\u7206\u767a\u7684\u306b\u5927\u304d\u304f\u306a\u308a\u3001\u52fe\u914d\u7206\u767a\u304c\u767a\u751f\u3059\u308b\u53ef\u80fd\u6027\u3082\u8003\u3048\u3089\u308c\u308b\u305f\u3081\u3001L1\u3092\u9078\u3093\u3060\u3082\u306e\u3068\u304a\u3082\u308f\u308c\u307e\u3059\u3002<\/p>\n\n\n\n
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$$
L = L_{cls} + \\lambda [u\\geq 1]L_{loc}
$$<\/p>\n\n\n\n
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\n![\"\"](\"https:\/\/developers.agirobots.com\/jp\/wp-content\/uploads\/2021\/05\/image-5-1024x362.png\")
<\/figure><\/div>\n\n\nFast R-CNN\u306e\u30a2\u30fc\u30ad\u30c6\u30af\u30c1\u30e3<\/h2>\n\n\n\n
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\u5168\u4f53\u50cf<\/h3>\n\n\n\n
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\u753b\u50cf\u60c5\u5831\u306b\u3064\u3044\u3066\u306e\u8a73\u3057\u3044\u8aac\u660e\u306f\u5fc5\u8981\u306a\u3044\u3068\u601d\u3044\u307e\u3059\u304c\u3001\u5165\u529b\u5f62\u5f0f\u3068\u3057\u3066RGB\u753b\u50cf\u3092\u60f3\u5b9a\u3057\u3066\u3044\u308b\u306e\u3067\u3001(\u9ad8\u3055, \u5e45, \u30c1\u30e3\u30f3\u30cd\u30eb\u6570)\u306e\u30b5\u30a4\u30ba\u306e\u30c6\u30f3\u30bd\u30eb\u3067\u3059\u3002<\/p>\n\n\n\n
RoI<\/h5>\n\n\n\n
RoI\u306b\u3064\u3044\u3066\u7c21\u5358\u306b\u89e3\u8aac\u3092\u3059\u308b\u3068\u3001\u7269\u4f53\u691c\u51fa\u3067\u306f\u6700\u521d\u306bSelective Search\uff08SS\uff09\u306a\u3069\u3092\u4f7f\u7528\u3057\u3066\u753b\u50cf\u5185\u306b\u7269\u4f53\u304c\u6620\u3063\u3066\u3044\u308b\u3060\u308d\u3046\u3068\u3055\u308c\u308b\u5019\u88dc\u9818\u57df\u3092\u591a\u6570\u5f97\u308b\u308f\u3051\u3067\u3059\u304c\u3001\u305d\u306e\u5019\u88dc\u9818\u57df\u3092CNN\u304c\u51fa\u529b\u3057\u305f\u7279\u5fb4\u30de\u30c3\u30d7\u4e0a\u4f55\u51e6\u306e\u9818\u57df\u306b\u5bfe\u5fdc\u3059\u308b\u304b\u3092\u30de\u30c3\u30d4\u30f3\u30b0\u3057\u305f\u3082\u306e\u3092RoI\u3068\u3044\u3044\u307e\u3059\u3002\u306a\u305c\u7279\u5fb4\u30de\u30c3\u30d7\u4e0a\u306b\u30de\u30c3\u30d4\u30f3\u30b0\u3059\u308b\u304b\u3068\u3044\u3046\u3068\u3001\u5165\u529b\u753b\u50cf\u4e0a\u306e\u5019\u88dc\u9818\u57df\u30ec\u30d9\u30eb\u3067\u8003\u3048\u308b\u3068\u5168\u3066\u306e\u5019\u88dc\u9818\u57df\u306b\u305f\u3044\u3057\u3066CNN\u3092\u9069\u7528\u3059\u308b\u5fc5\u8981\u304c\u3042\u308b\u305f\u3081\u3067\u3059\u3002\u307e\u305f\u3001RoI\u306f\u95a2\u5fc3\u9818\u57df\u3068\u8a33\u3055\u308c\u3001R-CNN\u3084SPP-net\u306b\u304a\u3051\u308bRegion Proposal\u3068\u307b\u307c\u540c\u3058\u610f\u5473\u3067\u3059\u3002<\/p>\n\n\n\n
RoI\u306f\u30d0\u30a6\u30f3\u30c7\u30a3\u30f3\u30b0\u30dc\u30c3\u30af\u30b9\uff08\u4ee5\u964d\u3001BBox\uff09\u306e\u5f62\u5f0f\u3067\u8868\u73fe\u3057\u307e\u3059\u3002BBox\u306f\u5165\u529b\u304c\u753b\u50cf\u4e0a\u306b\u304a\u3044\u3066(\u5de6\u9685\u306ex, \u5de6\u9685\u306ey, \u5e45, \u9ad8\u3055)\u306e4\u3064\u306e\u6210\u5206\u3067\u8868\u3059\u306e\u3067\u3001RoI\u3082\u540c\u69d8\u306e\u8a18\u6cd5\u3092\u4f7f\u7528\u3057\\((v, c, w, h)\\)\u3092\u4f7f\u3044\u307e\u3059\u3002\\(v\\)\u306f\u7279\u5fb4\u30de\u30c3\u30d7\u4e0a\u306b\u304a\u3051\u308bRoI\u306e\u5de6\u9685\\(x\\)\u8ef8\u65b9\u5411\u306e\u5024\u3001\\(c\\)\u306fRoI\u306e\u5de6\u9685\\(y\\)\u8ef8\u65b9\u5411\u306e\u5024\u3001\\(w\\)\u306fRoI\u306e\u5e45\u3001\\(h\\)\u306fRoI\u306e\u9ad8\u3055\u3092\u8868\u3057\u3066\u3044\u307e\u3059\u3002<\/p>\n\n\n\n
\u5c11\u3057\u8aac\u660e\u304c\u3084\u3084\u3053\u3057\u3044\u306e\u3067\u4f8b\u3092\u793a\u3057\u307e\u3059\u3002\u307e\u305a\u3001\u5165\u529b\u753b\u50cf\u304c(100, 100, 3)\u306eRGB\u753b\u50cf\u3001\u5019\u88dc\u9818\u57df\u304c(10, 10, 20, 20)\u3001\u5185\u90e8\u306eCNN\u304c\u51fa\u529b\u3059\u308b\u7279\u5fb4\u30de\u30c3\u30d7\u30b5\u30a4\u30ba\u304c(10, 10, c)\uff08c\u306f\u30c1\u30e3\u30f3\u30cd\u30eb\u6570\uff09\u3068\u4eee\u5b9a\u3057\u307e\u3059\u3002\u3053\u306e\u3068\u304d\u3001\u5165\u529b\u753b\u50cf\u3068\u7279\u5fb4\u30de\u30c3\u30d7\u306e\u30b5\u30a4\u30ba\u6bd4\u306f10:1\u306a\u306e\u3067\u3001\u7279\u5fb4\u30de\u30c3\u30d7\u4e0a\u306eRoI\u306f\u63d0\u6848\u3055\u308c\u305f\u5019\u88dc\u9818\u57df\u309210\u5206\u306e1\u306b\u3057\u305f(1, 1, 2, 2)\u306b\u306a\u308a\u307e\u3059\u3002<\/p>\n\n\n\n
\u51fa\u529b<\/h4>\n\n\n\n
\u6b21\u306b\u51fa\u529b\u306b\u3064\u3044\u3066\u89e3\u8aac\u3057\u307e\u3059\u3002Fast R-CNN\u306e\u51fa\u529b\u306f\u3001RoI\u3067\u793a\u3055\u308c\u305f\u9818\u57df\u304c\u6240\u5c5e\u3059\u308b\u30af\u30e9\u30b9\u306e\u63a8\u5b9a\u78ba\u7387\u3068BBox\u3067\u3059\u3002\u3053\u3053\u306b\u306f\u3044\u304f\u3064\u304b\u6ce8\u610f\u4e8b\u9805\u304c\u3042\u308a\u307e\u3059\u3002\u5b9f\u969b\u306b\u8a8d\u8b58\u3057\u305f\u3044\u7269\u4f53\u30af\u30e9\u30b9\u306e\u6570\u3092\\(K\\)\u500b\u3068\u3057\u305f\u3068\u304d\u3001RoI\u304c\u6240\u5c5e\u3059\u308b\u30af\u30e9\u30b9\u306e\u63a8\u5b9a\u78ba\u7387\u306f\u3001\\(K\\)\u500b\u306e\u7269\u4f53\u30af\u30e9\u30b9\uff08\u30af\u30e9\u30b9\u756a\u53f7\u306f\\(1~K\\)\uff09\u306b\u80cc\u666f\u30af\u30e9\u30b9\\(\u30af\u30e9\u30b9\u756a\u53f70\\)\u3092\u52a0\u3048\u305f\\(K+1\\)\u6b21\u5143\u306e\u30d9\u30af\u30c8\u30eb\u306b\u306a\u308a\u307e\u3059\u3002\u51fa\u529b\u5f62\u5f0f\u306f\u3001\\(\\boldsymbol{p} = (p_0,\\cdots, p_k, \\cdots, p_K)\\)\uff08\u305f\u3060\u3057\u3001\\(0\\leq k \\leq K\\)\uff09\u3067\u3059\u3002\u4e00\u65b9\u3067BBox\u3067\u3059\u304c\u3001\u80cc\u666f\u30af\u30e9\u30b9\u306fBBox\u306e\u5bfe\u8c61\u5916\u306a\u306e\u3067\u3001\u7269\u4f53\u30af\u30e9\u30b9\u306e\u307f\u3092\u5bfe\u8c61\u3068\u3057\u305f\u3001\u30af\u30e9\u30b91~\\(K\\)\u307e\u3067\u306e\\(K\\)\u500b\u306eBBox\u3092\u51fa\u529b\u3057\u307e\u3059\u3002\u51fa\u529b\u5f62\u5f0f\u306f\u3001\\(\\boldsymbol{t}^k = (t_x^k, t_y^k, t_w^k, t_h^k)\\)\uff08\u305f\u3060\u3057\u3001\\(1\\leq k \\leq K\\)\uff09\u3067\u3059\u3002<\/p>\n\n\n\n
\u3053\u3053\u307e\u3067\u306e\u5185\u5bb9\u3092\u4ee5\u4e0b\u306e\u56f3\u306b\u307e\u3068\u3081\u307e\u3057\u305f\u3002<\/p>\n\n\n
\n<\/figure><\/div>\n\n\n\u8aa4\u5dee\u95a2\u6570\u306b\u3064\u3044\u3066<\/h3>\n\n\n\n
\u3053\u3053\u307e\u3067\u3067\u3001Fast R-CNN\u306e\u5165\u529b\u5f62\u5f0f\u3068\u51fa\u529b\u5f62\u5f0f\u306b\u3064\u3044\u3066\u7d39\u4ecb\u3057\u3066\u304d\u307e\u3057\u305f\u3002\u6b21\u306b\u3001\u6559\u5e2b\u4fe1\u53f7\u306e\u5f62\u5f0f\u3092\u7d39\u4ecb\u3057\u3064\u3064\u3001\u8aa4\u5dee\u95a2\u6570\u306b\u3064\u3044\u3066\u89e3\u8aac\u3057\u3066\u3044\u304d\u305f\u3044\u3068\u601d\u3044\u307e\u3059\u3002<\/p>\n\n\n\n
\u6559\u5e2b<\/h4>\n\n\n\n
\u6559\u5e2b\u3042\u308a\u5b66\u7fd2\u3092\u884c\u3046\u306b\u306f\u3001\u51fa\u529b\u30c7\u30fc\u30bf\u3068\u6bd4\u8f03\u3059\u308b\u305f\u3081\u306e\u6559\u5e2b\u30c7\u30fc\u30bf\u304c\u5fc5\u8981\u306b\u306a\u308a\u307e\u3059\u3002Fast R-CNN\u306e\u51fa\u529b\u306fRoI\u306e\u63a8\u5b9a\u6240\u5c5e\u30af\u30e9\u30b9\u3092\u793a\u3059\u30d9\u30af\u30c8\u30eb\u3068\u3001\u63a8\u5b9aBBox\u3067\u3059\u3002\u305d\u308c\u305e\u308c\u3001\u6b63\u89e3\u30e9\u30d9\u30eb\u3068\u6b63\u89e3BBox\u304c\u6559\u5e2b\u4fe1\u53f7\u3068\u3057\u3066\u7528\u610f\u3055\u308c\u307e\u3059\u3002\u6b63\u89e3\u30e9\u30d9\u30eb\u306e\u30c7\u30fc\u30bf\u5f62\u5f0f\u306f\u30af\u30e9\u30b9\u756a\u53f7\\(u (1\\leq u \\leq K)\\)\u3067\u3001\u6b63\u89e3BBox\u306e\u30c7\u30fc\u30bf\u5f62\u5f0f\u306f\\(\\boldsymbol{v} = (v_x, v_y, v_w, v_h)\\)\u3067\u3059\u3002<\/p>\n\n\n\n
\u8aa4\u5dee\u95a2\u6570<\/h4>\n\n\n\n
\u51fa\u529b\u30c7\u30fc\u30bf\u3068\u6559\u5e2b\u30c7\u30fc\u30bf\u306e\u30da\u30a2\u3092\u7d39\u4ecb\u3057\u305f\u306e\u3067\u3001\u30af\u30e9\u30b9\u5206\u985e\u3068BBox\u56de\u5e30\u306e\u305d\u308c\u305e\u308c\u306b\u3064\u3044\u3066\u306e\u8aa4\u5dee\u95a2\u6570\\(L_{cls}\\)\u3068\\(L_{loc}\\)\u3092\u5b9a\u7fa9\u3057\u3066\u3044\u304d\u307e\u3059\u3002<\/p>\n\n\n\n
\u6700\u521d\u306b\u30af\u30e9\u30b9\u5206\u985e\u306b\u95a2\u3059\u308b\u8aa4\u5dee\u95a2\u6570\u3067\u3059\u304c\u3001\u4ee5\u4e0b\u306e\u5f0f\u306e\u3088\u3046\u306b\u5b9a\u7fa9\u3057\u307e\u3059\u3002<\/p>\n\n\n\n
$$
L_{cls}(\\boldsymbol{p}, u) = -\\log \\boldsymbol{p}_u
$$<\/p>\n\n\n\n\u3053\u308c\u306f\u3001\u6b63\u89e3\u30e9\u30d9\u30eb\\(u\\)\u306b\u5c5e\u3059\u308b\u63a8\u5b9a\u78ba\u7387\u306b\u95a2\u3059\u308b\u81ea\u5df1\u60c5\u5831\u91cf\u306e\u5f62\u306b\u306a\u3063\u3066\u3044\u308b\u306e\u3067\u3001\u5206\u985e\u306e\u7cbe\u5ea6\u304c\u5411\u4e0a\u3059\u308b\u306b\u3064\u308c\u3066\\(p_u\\)\u306e\u5024\u306f1\u306b\u8fd1\u3065\u304d\u3001\u540c\u6642\u306b\\(L_{cls}\\)\u306f0\u306b\u8fd1\u3065\u304d\u307e\u3059\u3002<\/p>\n\n\n\n
\u6b21\u306bBBox\u56de\u5e30\u306b\u95a2\u3059\u308b\u8aa4\u5dee\u95a2\u6570\u306f\u4ee5\u4e0b\u306e\u3088\u3046\u306b\u5b9a\u3081\u307e\u3059\u3002<\/p>\n\n\n\n
$$
L_{loc}(t^u, v) = \\sum_{i\\in \\{x, y, w, h\\}}smooth_{L_1}(t_i^u-v_i)
$$<\/p>\n\n\n\n\u3053\u3053\u3067\u3001\\(smooth_{L_1}(x)\\)\u306f\u4ee5\u4e0b\u306e\u5f0f\u3067\u5b9a\u7fa9\u3057\u307e\u3059\u3002<\/p>\n\n\n\n
$$
smooth_{L_1}(x) = \\left\\{
\\begin{array}{ll}
0.5x^2&if |x|<1\\\\
|x|-0.5&otherwise
\\end{array}\\right.
$$<\/p>\n\n\n\n\\(smooth_{L_1}\\)\u306e\u6982\u5f62\u306fL1\u8aa4\u5dee\u3092\u30b9\u30e0\u30fc\u30ba\u306b\u3057\u305f\u4ee5\u4e0b\u306e\u30b0\u30e9\u30d5\u306e\u3088\u3046\u306b\u306a\u3063\u3066\u3044\u307e\u3059\u3002L2\u3067\u306f\u306a\u304fL1\u3092\u4f7f\u7528\u3057\u305f\u7406\u7531\u306f\u3001L1\u306e\u65b9\u304cL2\u306b\u6bd4\u3079\u5916\u308c\u5024\u306e\u5f71\u97ff\u3092\u53d7\u3051\u306b\u304f\u3044\uff08= \u5916\u308c\u5024\u306b\u30ed\u30d0\u30b9\u30c8\u3067\u3042\u308b\uff09\u305f\u3081\u3068\u3044\u3046\u3088\u3046\u306b\u8ad6\u6587\u3067\u306f\u89e3\u8aac\u3055\u308c\u3066\u3044\u307e\u3059\u3002<\/p>\n\n\n
\n\\(smooth_{L_1}\\)\u306e\u6982\u5f62<\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n \u3053\u3053\u306f\u79c1\u306e\u61b6\u6e2c\u304c\u6df7\u3056\u3063\u3066\u3057\u307e\u3044\u307e\u3059\u304c\u3001BBox\u56de\u5e30\u306f\u6642\u306b\u3088\u308a\u6b63\u89e3\u3068\u306f\u5168\u304f\u7570\u306a\u308b\u4f4d\u7f6e\u3092\u793a\u3059\u306a\u3069\u3001\u8aa4\u5dee\u304c\u5927\u304d\u3044\u3068\u4e88\u60f3\u3055\u308c\u308b\u306e\u3067\u3001\u305d\u3053\u3067L2\u3092\u4f7f\u7528\u3059\u308b\u3068\u8aa4\u5dee\u5024\u304c\u7206\u767a\u7684\u306b\u5927\u304d\u304f\u306a\u308a\u3001\u52fe\u914d\u7206\u767a\u304c\u767a\u751f\u3059\u308b\u53ef\u80fd\u6027\u3082\u8003\u3048\u3089\u308c\u308b\u305f\u3081\u3001L1\u3092\u9078\u3093\u3060\u3082\u306e\u3068\u304a\u3082\u308f\u308c\u307e\u3059\u3002<\/p>\n\n\n\n
\u8aa4\u5dee\u95a2\u6570\u306e\u30de\u30eb\u30c1\u30bf\u30b9\u30af\u5316<\/h4>\n\n\n\n
\u30de\u30eb\u30c1\u30bf\u30b9\u30af\u3068\u3044\u3046\u3068\u8907\u6570\u306e\u52d5\u4f5c\u3092\u540c\u6642\u306b\u884c\u3046\u3068\u3044\u3063\u305f\u610f\u5473\u304c\u3042\u308a\u307e\u3059\u304c\u3001\u5148\u307b\u3069\u500b\u5225\u306b\u5b9a\u7fa9\u3057\u305f\u8aa4\u5dee\u95a2\u6570\u3092\u5408\u4f53\u3055\u305b\u3066\u3001\u30de\u30eb\u30c1\u30bf\u30b9\u30af\u3067\u5b66\u7fd2\u304c\u3067\u304d\u308b\u8aa4\u5dee\u95a2\u6570\u3092\u5b9a\u7fa9\u3057\u305f\u3044\u3068\u601d\u3044\u307e\u3059\u3002\u5148\u306b\u5408\u4f53\u5f8c\u306e\u8aa4\u5dee\u95a2\u6570\u3092\u4ee5\u4e0b\u306b\u793a\u3057\u307e\u3059\u3002<\/p>\n\n\n\n
$$
L = L_{cls} + \\lambda [u\\geq 1]L_{loc}
$$<\/p>\n\n\n\n\u7b2c1\u9805\u76ee\u306f\u30af\u30e9\u30b9\u5206\u985e\u306b\u95a2\u3059\u308b\u8aa4\u5dee\u3001\u7b2c2\u9805\u76ee\u306fBBox\u56de\u5e30\u306e\u8aa4\u5dee\u3067\u3059\u304c\u30012\u9805\u76ee\u306b\u95a2\u3057\u3066\u306f\u7279\u6b8a\u306a\u4fc2\u6570\u304c\u4e57\u7b97\u3055\u308c\u3066\u3044\u307e\u3059\u3002\u306a\u305c\u3067\u3057\u3087\u3046\u304b\uff1f<\/p>\n\n\n\n
\u305d\u308c\u306f\u3001\\(L_{loc}\\)\u304c\u80cc\u666f\u30af\u30e9\u30b9\\(u=0\\)\u306b\u5bfe\u5fdc\u3057\u3066\u3044\u306a\u3044\u305f\u3081\u3067\u3059\u3002\u3064\u307e\u308a\u3001\\(u=0\\)\u306e\u6642\u306f\u4fc2\u6570\u30920\u306b\u3057\u3001\\(u\\geq 1\\)\u306e\u3068\u304d\u4fc2\u6570\\(\\lambda)\\)\u3092\u304b\u3051\u307e\u3059\u3002\u3061\u306a\u307f\u306b\u3001\\(\\lambda\\)\u306f\u5927\u62b51\u304c\u4f7f\u7528\u3055\u308c\u307e\u3059\u3002<\/p>\n\n\n\n
\u3053\u3053\u307e\u3067\u306e\u8a71\u3092\u307e\u3068\u3081\u3066\u5206\u304b\u308a\u3084\u3059\u304f\u56f3\u793a\u3059\u308b\u3068\u4ee5\u4e0b\u306e\u56f3\u306e\u3088\u3046\u306b\u306a\u308a\u307e\u3059\u3002<\/p>\n\n\n
\n<\/figure><\/div>\n\n\nFast R-CNN\u306e\u30a2\u30fc\u30ad\u30c6\u30af\u30c1\u30e3<\/h2>\n\n\n\n
\u3053\u3053\u307e\u3067\u3001Fast R-CNN\u3092\u30d6\u30e9\u30c3\u30af\u30dc\u30c3\u30af\u30b9\u3068\u3057\u3066\u89e3\u8aac\u3057\u3066\u304d\u307e\u3057\u305f\u304c\u3001\u4ee5\u964d\u3067\u306f\u5185\u90e8\u306e\u30a2\u30fc\u30ad\u30c6\u30af\u30c1\u30e3\u306b\u8e0f\u307f\u8fbc\u3093\u3067\u89e3\u8aac\u3057\u3066\u3044\u304d\u305f\u3044\u3068\u601d\u3044\u307e\u3059\u3002<\/p>\n\n\n\n
\u5168\u4f53\u50cf<\/h3>\n\n\n\n
\u305d\u308c\u3067\u306f\u3001Fast R-CNN\u306e\u30a2\u30fc\u30ad\u30c6\u30af\u30c1\u30e3\u306b\u3064\u3044\u3066\u5168\u4f53\u50cf\u304b\u3089\u89e3\u8aac\u3057\u3066\u3044\u304d\u307e\u3059\u3002\u30dd\u30a4\u30f3\u30c8\u306f2\u3064\u3042\u308a\u30011\u3064\u76ee\u306f\u6700\u7d42\u306e\u7573\u307f\u8fbc\u307f\u5c64\u306e\u76f4\u5f8c\u306bRoI\u30d7\u30fc\u30ea\u30f3\u30b0\u5c64\u304c\u3042\u308b\u3053\u3068\u30012\u3064\u76ee\u306f\u5168\u7d50\u5c64\u304c2\u3064\u306b\u5206\u5c90\u3057\u3066\u4e00\u65b9\u304c\u30af\u30e9\u30b9\u5206\u985e\u7528\u306b\u306a\u308a\u3082\u3046\u4e00\u65b9\u304cBBox\u56de\u5e30\u7528\u306b\u306a\u3063\u3066\u3044\u308b\u70b9\u3067\u3059\u3002\u524d\u8005\u306b\u3064\u3044\u3066\u306f\u3001RoI\u30d7\u30fc\u30ea\u30f3\u30b0\u5c64\u3068\u3044\u3046\u65b0\u3057\u3044\u30d7\u30fc\u30ea\u30f3\u30b0\u624b\u6cd5\u304c\u51fa\u3066\u304d\u305f\u305e\uff5e\u3068\u601d\u3063\u305f\u65b9\u3082\u3044\u308b\u304b\u3082\u3057\u308c\u307e\u305b\u3093\u304c\u3001SPP\u5c64\u306e\u7279\u5225\u306a\u5834\u5408\u306a\u306e\u3067\u3001\u898b\u305f\u3053\u3068\u304c\u306a\u3044\u65b0\u3057\u3044\u30d7\u30fc\u30ea\u30f3\u30b0\u30a2\u30fc\u30ad\u30c6\u30af\u30c1\u30e3\u3067\u306f\u3042\u308a\u307e\u305b\u3093\uff08\u3082\u3057SPP-net\u306e\u8a18\u4e8b\u3092\u8aad\u3093\u3067\u3044\u306a\u3044\u65b9\u304c\u3044\u307e\u3057\u305f\u3089\u3053\u3061\u3089\u3082\u3069\u3046\u305e<\/a>\uff09\u3002<\/p>\n\n\n\n
\u4e0b\u56f3\u306b\u304a\u3044\u3066\u3001\u80cc\u666f\u304c\u767d\u3044\u90e8\u5206\u306f1\u5ea6\u306e\u307f\u306e\u8a08\u7b97\u3067\u3001\u80cc\u666f\u306b\u8272\u304c\u3064\u3044\u3066\u3044\u308b\u90e8\u5206\u306f\u5168\u3066\u306eRoI\u306b\u3064\u3044\u3066\u5b9f\u884c\u3055\u308c\u307e\u3059\u3002\u3064\u307e\u308a\u3001Fast R-CNN\u306f\u53d7\u3051\u53d6\u3063\u305f\u753b\u50cf\u3092\u6700\u521d\u306e1\u5ea6\u3060\u3051CNN\u3067\u8a08\u7b97\u3057\u3066\u7279\u5fb4\u30de\u30c3\u30d7\u3092\u5f97\u305f\u3089\u3001\u540c\u6642\u306b\u53d7\u3051\u53d6\u3063\u305f\u5168\u3066\u306eRoI\u306b\u95a2\u3057\u3066\u53cd\u5fa9\u7684\u306bRoI\u30d7\u30fc\u30ea\u30f3\u30b0\u5c64\u4ee5\u964d\u306e\u51e6\u7406\u3092\u5b9f\u65bd\u3057\u307e\u3059\u3002<\/p>\n\n\n\n
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